Mae cynnydd rheolwyr rhaglenadwy yn anwahanadwy oddi wrth ofynion datblygiad cynhyrchu awtomeiddio diwydiannol modern yn yr Unol Daleithiau. Dechreuodd PLC yn y 1960au. Ar y pryd, General Motors yr Unol Daleithiau, er mwyn datrys y problemau o addasu cylched llafurus o'r system rheoli dilyniant ras gyfnewid a chynnal a chadw anodd pan addaswyd llinell gynhyrchu'r ffatri. Cyn ymddangosiad rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy, mae'n rhaid i reolaeth gyffredinol, rheolaeth dilyniant a rheolaeth rhesymeg cyd-gloi diogelwch yn y diwydiant gweithgynhyrchu ceir ddibynnu'n llwyr ar nifer o drosglwyddyddion, amseryddion a rheolwyr dolen gaeedig arbenigol i gyflawni. Maent yn enfawr o ran maint ac mae ganddynt sŵn difrifol. Nid yn unig y mae'r gwaith cynnal a chadw blynyddol yn defnyddio llawer o weithlu ac adnoddau materol, ond hefyd mae gan gynnal a chadw gwifrau'r system cyfnewid-cysylltydd ofynion uchel ar gyfer hyfedredd y personél cynnal a chadw.
Mewn ymateb i'r problemau hyn, cyhoeddodd General Motors Corporation yr Unol Daleithiau dendr agored i'r gymdeithas ym 1968, yn ei gwneud yn ofynnol dylunio system newydd i ddisodli'r system gyfnewid, a chynigiodd y mynegai bidio enwog "General Ten". Yn dilyn hynny, yn ôl y syniad hwn, llwyddodd y American Digital Equipment Corporation (DEC) i ddatblygu'r rheolydd PDP-14 cyntaf yn 1969, a ddefnyddiwyd ac a oedd yn llwyddiannus yn y llinell gydosod awtomatig o gerbydau modur. Gan fod y system yn cael ei defnyddio'n bennaf ar gyfer rheolaeth ddilyniannol ac y gallai gyflawni gweithrediadau rhesymegol yn unig, fe'i henwyd yn Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy (PLC).
Dim ond y swyddogaeth rhesymeg syml ymlaen / i ffwrdd oedd gan y PLC cynharaf, ond o'i gymharu â'r dull rheoli cyfnewid traddodiadol, mae ganddo fanteision addasu, gosod, diagnosis a llai o le yn hawdd.
Yn gynnar yn y 1970au, cyflwynodd PLC dechnoleg microbrosesydd, a alluogodd PLC i gael swyddogaethau gweithredu rhifyddol a swyddogaethau allbwn / mewnbwn signal digidol aml-did, a gall ysgrifennu rhaglenni'n uniongyrchol gyda symbolau diagram ysgol. Mae defnyddio'r dechnoleg newydd hon wedi arwain at ôl-effeithiau enfawr yn y diwydiant. Cyflwynodd Japan y dechnoleg hon o'r Unol Daleithiau ym 1971, ac yn fuan datblygodd ei rheolydd rhesymeg rhaglenadwy DCS-8 ei hun. Roedd gan yr Almaen a Ffrainc eu technoleg eu hunain hefyd o 1973 i 1974. Datblygodd Tsieina ei rheolydd rhesymeg rhaglenadwy cyntaf yn llwyddiannus ym 1977, ond craidd y microbrosesydd a ddefnyddiwyd oedd MC14500. Yng nghanol{8}}au, ychwanegwyd swyddogaethau PLC gyda thechnolegau megis cyfathrebu o bell, allbwn a mewnbwn analog, a rheolaeth servo NC. Ar ôl yr 1980au, cyflwynwyd swyddogaeth rhwydwaith cyfathrebu cyflym PLC, ac ychwanegwyd rhai rhyngwynebau allbwn / mewnbwn arbennig, rhyngwyneb dyn-peiriant, cyfarwyddiadau swyddogaeth swyddogaeth uchel, galluoedd casglu a dadansoddi data ar yr un pryd.